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            機(jī)器人為什么能識(shí)別物體

            【分類】物理
            【答案】 在1986年日本筑波國(guó)際科技展覽會(huì)上,五光十色的展品中,有一樣?xùn)|西格外引人注目,這就是具有實(shí)用價(jià)值的機(jī)器人
            特別是一個(gè)坐在鋼琴旁的機(jī)器人可以看著樂(lè)譜,而不是憑記憶,彈出動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè);還有一個(gè)機(jī)器人著守門員的服裝,它可以靈巧地?fù)踝娜我夥较驖L來(lái)的球
            這種機(jī)器人具右根據(jù)外界的變化來(lái)做出反應(yīng)的能力,使參觀者耳目一新
            那么,機(jī)器人是怎樣識(shí)別物體的呢?
            機(jī)器人同人一樣也是靠它的“眼睛”來(lái)識(shí)別物體的,它的“眼睛”就是光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)
            該系統(tǒng)由一組特殊配置的透鏡和計(jì)算機(jī)組成,透鏡系統(tǒng)完成對(duì)三維光學(xué)圖像的變換運(yùn)算及相關(guān)運(yùn)算,再由計(jì)算機(jī)完成控制、分析和判斷任務(wù)
            從日常經(jīng)驗(yàn)中我們可以知道,人們平時(shí)區(qū)別一只狗和一只貓,不需要精確測(cè)量,只憑人們頭腦中所記憶的狗和貓的特征,通過(guò)對(duì)比來(lái)進(jìn)行識(shí)別(區(qū)分)的
            光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)也是這樣,具體做法是:首先把要識(shí)別物體的一些特征以一定方式提取出來(lái),并把它存入計(jì)算機(jī)里
            要遇到被識(shí)別目標(biāo),便把從該目標(biāo)上所提取的信息與已存貯的特征進(jìn)行比較,若相似到一定程度后,便可認(rèn)定要識(shí)別的目標(biāo)是什么
            顯然,光學(xué)圖像識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)鍵是如何提取目標(biāo)的光學(xué)特征與如何進(jìn)行比較,這樣,才能取量少的特征信息而達(dá)到準(zhǔn)確判斷
            近幾年來(lái),大量細(xì)致的科學(xué)研究已使該領(lǐng)域取得了令人矚目的進(jìn)展
            現(xiàn)在人們已經(jīng)能夠把多個(gè)物體的特征同時(shí)存入系統(tǒng),使之可對(duì)多個(gè)目標(biāo)同時(shí)進(jìn)行識(shí)別
            可以想象,隨著大容量計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),有可能使該系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)功能,即如果碰到的目標(biāo)不認(rèn)識(shí),系統(tǒng)就可以自動(dòng)地立即完成對(duì)目標(biāo)特征的提取和存入,以便以后辨認(rèn)
            如果能把這種系統(tǒng)集成化為小型設(shè)備,裝在導(dǎo)彈上,就如同裝上了眼睛,可以準(zhǔn)確地攻擊目標(biāo)
            該系統(tǒng)在人類和平事業(yè)中的應(yīng)用更是前途無(wú)量,如自然資源的勘查,破案時(shí)指紋識(shí)別,工業(yè)自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)跟蹤等方面的應(yīng)用,無(wú)疑將使人類向前邁出一大步

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